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            桁架式機械手的手爪有哪些類型?

            時間:2021/6/7 14:24:59 點擊:3249次
            桁架式機械手即實現了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口,確保了高精度,高效率及批量化產品的一致性。今天,小編就來給大家分享一下,桁架式機械手手爪究竟有哪些類型呢? 1.楔塊杠桿式手爪: 這主要是利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開,來實現抓取工件。 2.滑槽式手爪: 這通常是在活塞向前運動時,滑槽通過銷子推動手爪合并,產生夾緊動作和夾緊力。

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